Cuba participará por primera vez en su historia en una competencia internacional de robótica gracias a un robotracer de la disciplina “Seguidor de líneas”, bajo el nombre de “Palmiche”, informó diario oficialista Granma.
Palmiche, creado por estudiantes y profesores del Equipo Mambí de la Universidad Tecnológica de La Habana “José Antonio Echeverría” (CUJAE), cuenta con un diseño y construcción ciento por ciento cubano.
Los robotracers son vehículos autónomos de pequeña escala, cuyo objetivo es recorrer un escenario establecido bajo reglas estandarizadas en el menor tiempo posible. Para cumplir este propósito, el robot tiene tres oportunidades. El primer chance es utilizado para adquirir la mayor información posible sobre el espacio; la segunda, optimizar el recorrido; y la tercera, disminuir el tiempo en que completa el objetivo.
“La tercera versión de Palmiche supera cinco veces en velocidad a la primera, además, se trabajó en el diseño de las transmisiones mecánicas, en las áreas de hardware y software, así como en la arquitectura de la pista final”, declaró Ivón Oristela Benítez González, coordinadora del grupo.
El evento de robótica tendrá lugar del 20 al 23 de noviembre en la Universidad Técnica Federico Santa María, Chile. El certamen, a su vez, repercutirá en la clasificación para una futura competencia mundial que se lleva a cabo en Japón.
No obstante, la finalidad del robot no es únicamente participar en el concurso, sino elevarlo -en algún momento- a la industria nacional. El objetivo, a largo plazo, es utilizarlo como una forma de trasladar mercancías de un punto a otro, prescindiendo de la intervención humana
Según, Félix Montesino Corzo y Alexander González Medina, actualmente, se está trabajando en la idea de hacer un almacén inteligente en la CUJAE, utilizando parte del principio de funcionamiento de los robots seguidores de línea -como Palmiche- pero a una mayor escala.
La fundación del Grupo para el Desarrollo de la Robótica en Cuba no se concretó hasta noviembre de 2018. En 2015, Alejandro Pérez Malagón, jefe del Grupo de robótica de la CUJAE, afirmó que en la Isla se desconocían muchas de las labores en materia de ingeniería.
“Yo quisiera crear maquinarias, que ellas solas siembren y cosechen en la agricultura”, señaló, en aquel entonces, Pérez.
